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바늘 중재 시술 환자 호흡보상 로봇의 제어 알고리즘 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선
전자공학회논문지
2023 .12
Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
바늘삽입형 중재시술 자동화를 위한 로봇의 개발 및 바늘삽입 정확도 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
의료용 바늘 팁의 자유형상 제작을 위한 연삭 가공
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Design of MRI compatible biopsy needle capable of force measurement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Development of Automatic Biopsy Robot and Sequential Process for Tele-Operated needle Biopsy
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
RGB 컬러정보를 이용한 침 인식에 관한 연구
멀티미디어학회논문지
2015 .10
바늘 삽입 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스의 2 자유도 직선 반력 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
조도 변화에 따른 어드미턴스 기반 적응형 MPPT 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Preliminary study of AR navigation-guided core-needle breast biopsy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Improvement of Robotic Mechanism for Automated Biopsy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
수직 다관절 로봇 매니퓰레이터의 목표하는 힘을 위한 새로운 어드미턴스 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
다관절 로봇의 어드미턴스 제어 기반 경로 개선 알고리즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
인체의 호흡 시스템
건축환경설비
2017 .04
Adaptive respiratory protection by dynamic modulation of stretchable air filter
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
생체조직의 기계적 특성 파악을 위한 동축 바늘 구조 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
데이터센터 열환경 예측 및 적응형 제어알고리즘 개발
KIEAE Journal
2020 .12
우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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