다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적

조성윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다중 저가형 IMU와 플렉스 압력센서를 이용한 전이학습 기반 동작분류 및 모션캡쳐 시스템

배문규 ,  김건태 ,  박이형 외 1명

전기학회논문지

2023 .11

IMU와 단일 앵커를 이용한 실내 측위 기법

김동덕 ,  전석성 ,  서영주

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

다수의 관성 센서 협력을 통한 보행자 추측 항법

손준택 ,  전소향 ,  권진세 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구

김범근 ,  고정길

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

Optical Camera-free IMU-based Inverse Dynamics for Joint Moment Estimation

J. S. Choi ,  J. K. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

다중 IMU 센서와 연합형 필터 융합 기반의 GPS-free 위치 추정

김지연 ,  송무근 ,  김재훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

강건한 보행자 검출을 이용한 스테레오 비전 기반의 다중 보행자 추적

강민성 ,  임영철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계

한명호 ,  류창주 ,  이상덕 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .04

Human gait tracking system using two foot-mounted IMUs and two 2D LiDARs

Huu Toan Duong ,  Young Soo Suh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다중 IMU를 이용한 분리해 기반의 관성항법장치 고장 감시 기법

김동우 ,  이진실 ,  김민찬 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

FDI 성능을 고려한 여분의 3축 MEMS IMU 평면 배치 기법

김응주 ,  김용훈 ,  최민준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

An investigation of adult’s posture prolonged computer work and development of seat posture estimation system based on IMU sensor

Seung Won Pa ,  k ,  Eun Jeong Kwak 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking

J. S. Choi ,  J. K. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

보행자의 동작 특성을 활용한 PDRS 회전각도 추정

손정설 ,  이혁 ,  김준성

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

관성 센서를 사용한 보행 관련 인자 추출 및 보행과의 상관관계 분석

김민정 ,  한지훈 ,  신우철 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

차량에 장착되어 있는 영상의 주변의 보행자를 인식 및 추적을 위한 연구

박대혁 ,  이정훈 ,  윤태섭 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현

최진철 ,  배명남 ,  이강복

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구

박근아 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

동작인식 기술을 적용한 운동능력 측정 기술과 시스템 개발

조수민 ,  박연우 ,  황나희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11