유체힘을 이용한 수면보행 로봇의 기동성과 안정성 향상 시뮬레이션

김현규 ,  서태원 ,  최재능 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Robust optimal design of a tail’s geometry for stable water-running robots

Jae Hyung Jang ,  Dong Gyu Lee ,  TaeWon Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Hydrodynamic force 를 이용한 수면보행 로봇의 조향기법

김현규 ,  서태원 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

평면기구 메커니즘을 이용한 소형 6족 로봇

김동선 ,  정순필 ,  정광필

로봇학회 논문지

2018 .06

4절 링크를 활용한 소형 6족 보행 로봇

차은엽 ,  정광필

한국기계기술학회지

2018 .01

힘센서 기반 로봇 제어 시스템

홍선근 ,  박진우 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

안정적인 삼각형 지지가 가능한 저전력 및 저비용 6족 보행 로봇

백창훈 ,  서종모

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어

서재홍 ,  전상욱 ,  김정영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

수중로봇의 디지털 트윈을 위한 전산유체역학을 이용한 유체력 분석

서지완 ,  강민준 ,  고유진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

수면 주행 로봇의 안정성 향상을 위한 정적 꼬리 기구변수 최적화

이동규 ,  장재형 ,  서태원

한국생산제조학회지

2016 .04

고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발

정동현 ,  강도연 ,  하태준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

도마뱀을 모사하는 소형 고속 주행로봇의 추력발생 메커니즘 설계

김홍민 ,  김종원 ,  김정률 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어

박해원

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

빠른 이동을 위한 수면 보행 로봇 플랫폼의 다리기구 구조 비교 연구

임은주 ,  김현규 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm

표주현 ,  이명석 ,  신동관 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

1-DOF 로봇의 유체력 모델링을 위한 실험적 방법

배진혁 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11