해상곤돌라의 위험성 분석 및 평가 절차서 확립 연구

정달교 ,  이나경 ,  이형섭 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2020 .10

곤돌라 지지대 고정에 따른 수직 및 경사 파라펫의 구조적 성능

유병욱 ,  김종

대한건축학회 논문집 - 구조계

2015 .10

Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola

ChangKook Seo ,  Ga ,  am Pa 외 8명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

CNN 을 사용한 건물 외벽 오염도 검출

홍주영 ,  이지석 ,  박가람 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

제로에너지 건물을 위한 건물외피시스템 기술

엄재용

건축

2017 .03

원전 유지보수 작업 진입을 위한 원격 로봇의 Flipping

한종희 ,  김창회 ,  류동석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

철도 상태기반 유지보수를 위한 소프트웨어 구성

송성준 ,  김정윤 ,  여화수

한국철도학회 학술발표대회논문집

2016 .05

[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구

서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

아르곤 환경 천장이동 원격운전 시스템의 유지보수 수단 및 유지보수 검증

박병석 ,  이종광 ,  유승남 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

인공지능 기반 건물 외벽 표면온도 예측모델 개발

배지원 ,  장아민 ,  진산 외 2명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .06

건물의 요철형 외벽을 승월하기 위한 센서 기반의 로봇 이동 메커니즘

주백석 ,  이청화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

전체법(스피커)을 이용한 현대 신한옥 외벽 및 외벽 부재의 차음성능 평가

이주엽 ,  천득염 ,  박혜진 외 2명

KIEAE Journal

2019 .10

Contaminated facade identification using convolutional neural network and image processing

Hanbom Kim ,  Jiseok Lee ,  Kyungmin Kim 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

건물 외벽청소 로봇의 비즈니스 모델 개발

서현영 ,  최인휴 ,  조영조 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .09

픽셀화기법을 통한 건축물 외벽의 하자와 입면 구성 요소 간의 관계 분석

김우람 ,  전용덕 ,  신정란 외 2명

한국건설관리학회논문집

2016 .01

원격 건물 모니터링을 위한 저전력 스마트 빌딩 네트워크 구현에 관한 연구

김문범 ,  김성조 ,  박민규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

데이터기반 유지보수를 위한 원격검수모듈을 탑재한 도시철도차량용 제동작용장치 및 원격검수서비스 개발

이정도 ,  박부식 ,  손정현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작

유성근 ,  전영재 ,  김태균 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

태양광발전소 원격 운영 유지보수 기술 실증 연구

김지현 ,  김주희 ,  정재훈 외 1명

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2021 .11

Impact of High-performance Sustainable Facade on Indoor Environmental Quality in Educational Building

Pham ,  Tuan An ,  Ahn 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04