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태양광발전소 원격 운영 유지보수 기술 실증 연구
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2021 .11
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
철근 콘크리트 유지보수용 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
원전 유지보수 로봇 통합 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇
정보 및 제어 논문집
2018 .10
원전 무선기술 규제 회피 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
철도 상태기반 유지보수를 위한 소프트웨어 구성
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016 .05
원전 인적행위 관리절차 고찰
한국에너지학회 학술발표회
2023 .10
국내원전 운전 및 정비경험 사례 분석(2014)
한국에너지학회 학술발표회
2015 .11
수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
2021년 원전 인적행위 관련사례 경향분석
한국에너지학회 학술발표회
2022 .10
아르곤 환경 천장이동 원격운전 시스템의 유지보수 수단 및 유지보수 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
수중 로봇을 활용한 발전소 복잡구조물 원격점검기술 개발
한국에너지학회 학술발표회
2017 .09
태양광발전소 원격 지능형 운영·유지보수 기술개발과 실증
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2022 .04
신규 원전의 시장전망 및 금융조달의 과제와 대안
KEPCO Journal on electric power and energy
2016 .01
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
4차 산업기술을 활용한 원전설비 진동감시기반 예측정비 방안
한국압력기기공학회 논문집
2023 .06
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
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