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Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Journal of information and communication convergence engineering
2021 .03
ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
A Modelling and Control Method for a Hybrid ROV/AUV for Underwater Exploration
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2023 .03
수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어
전자공학회논문지
2023 .01
차세대 무선 LAN의 채널 액세스 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
자율작업용 원격운용잠수정의 추진 특성에 관한 실험 연구
한국해양공학회지
2019 .10
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
한국해양공학회지
2019 .06
공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .11
수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
하천 시설물 균열 검사를 위한 수중 ROV 개발
대한임베디드공학회논문지
2021 .08
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
대규모 무선랜 환경의 비콘 프레임 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수중 글라이더 회수를 위한 ROV 의 명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 기반 경로 추종에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현
한국해양공학회지
2018 .02
무선랜 송수신모뎀 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구
대한토목학회 학술대회
2021 .10
ROV URI-L의 수중정밀항법 구현 및 실해역성능시험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
이물질 검사용 수중드론 ROV (Remotely Operated Vehicle) 설계 및 조종용 서버 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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