지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
위상학적 지도를 위한 어노테이션 도구 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
스마트공장의 핵심, 눈(3D 비전)을 가진 로봇
자동화기술
2022 .07
공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .06
로봇 매니퓰레이터에서의 효율적 강화학습을 위한 유도된 탐험 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
스마트 공장에서의 이동조작 로봇을 위한 의미론적 토폴로지 지도 작성 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
비전 기반 심층 강화학습 알고리즘 개발에 필요한 시뮬레이션 환경 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
멀티모달 LLM 기반 Topological Map 작성 방법
로봇학회 논문지
2025 .03
안도 타다오 건축 설계안에 나타나는 위상학적 연산 특성 분석에 관한 연구 - 위상학 특성 중 위상학적 관통 유형을 중심으로 -
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
근거리용 개인 로봇 수송체의 자율 주행에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
현상학적 개념의 건축 설계안에 나타나는 위상학적 공간 구성의 특성 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
조직학습프로세스에서 활용 및 탐험과 성과와의 관계 - 특허와 단기성과를 중심으로 -
인적자원관리연구
2017 .01
동적 장애물의 궤적 예측을 이용한 자율 이동 로봇의 비용 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
AI 컴퓨터 비전 기술을 적용한 농산물 분류 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
3D 시뮬레이션을 통한 Vision map 생성 기술 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
0