자기식 회전 엔코더의 정밀도에 관한 실험적 연구

이정우 ,  파우델 툴시

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발

김동섭 ,  김태근 ,  서우석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

로봇 구동모듈을 위한 중공형 멀티턴 절대엔코더 시스템 개발

김태근 ,  박종범 ,  김동섭 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

복수개의 엔코더를 이용한 다회전 앱솔루트 엔코더

이동원 ,  신동헌

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .10

증분형 엔코더를 이용한 로봇 관절의 절대위치 검출

임재식 ,  이영진

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

마그네틱 센서 기반 앱솔루트 엔코더 신호처리 알고리즘

김형준 ,  이석 ,  한준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

마그네틱 엔코더씰 자기특성 예측 프로그램 활용

최현진 ,  우종서 ,  김종갑

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

융합형 앱솔루트 엔코더의 절대위치 추적 알고리즘

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

외란관측기를 이용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어기 설계

강현업 ,  유제휘 ,  류건희 외 1명

전기학회논문지

2021 .12

마그네틱 센서기반 융합형 앱솔루트 엔코더의 구조 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

고장검출 알고리즘 기반의 홀센서 마그네틱 엔코더 설계

김태욱 ,  김성락 ,  김성훈 외 4명

한국기계가공학회지

2022 .10

구동 모듈 감속기 윤활 특성에 관한 연구

김은겸 ,  김현찬 ,  박준영

Tribology and Lubricants

2022 .04

Detection of Absolute Position for Magneto-Optical Encoder Using Linear Table Compensation

김슬기 ,  김형준 ,  이석 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .12

절대위치 검출을 위한 마그네틱-옵티컬 엔코더 개발

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

Quality Estimation of Machine Translation using Dual-Encoder Architecture

허담 ,  이원기 ,  이종혁

Journal of KIISE

2022 .07

Encoder-Decoder 기반 문법 오류 교정을 위한 Encoder에서의 신경망 언어 모델 도입

조승우 ,  권홍석 ,  정헌영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발

정병진 ,  박재순 ,  김신권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어

김준혁 ,  박승규 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2021 .03