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탁기현 (KAIST) 이동진 (한서대학교) 방효충 (KAIST)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
723 - 726 (4page)

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본 논문에서는 무인 항공기에 이용되는 영상기반 목표물 위치추정에 있어 정확도를 향상시키기 위한 방법의 일환으로 편향치를 추정하고자 한다. 이를 위해 편향치 추정 문제를 짐벌 각도들에 대한 위치추정 오차의 분산을 최소로 하는 최적화 문제로 변환하였다. 짐벌 방향각과 상하각에 따른 오차의 분산을 2차 다항식으로 근사함으로써 짐벌의 방향각과 상하각에 대한 편향치 추정을 수행하였다. 수치 시뮬레이션을 통해 편향치가 잘 추정되는 것을 확인하였으며 추정된 편향치를 보상해줌으로써 목표물 위치추정 정확도를 향상시킬 수 있었다.
#Vision-based(영상기반) #Geo-location(위치추정) #Bias Estimation(편향치 추정) #Polynomial Regression(다항식 근사)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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