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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 1,115 - 1,123 (9page)
이용수
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본 논문에서는 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 연속되는 영상에서 계산되는 호모그래피를 사용하여 움직이는 객체를 검출하고 확률적 다수-가설 추적기법으로 검출된 객체가 접근하는 비행체인지의 여부를 판단한다. 이는 항공기의 저고도 비행 시 영상에 보여지는 지표면과 같이 복잡한 배경 위에서 이동하는 비행체를 검출할 수 있고, 비행체의 동역학적 특성을 고려할 수 있기 때문에 색상기반의 비행체 탐지기법보다 향상된 성능을 보여준다. 또한 외부영향에 대한 임계치의 민감도를 현저히 감소시키므로 소형 무인항공기의 저고도 비행실험수행 시 효과적이다. 제안된 영상처리 알고리듬을 실제 비행실험 영상에 적용하여 성능을 검증하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. D. Zeitlin / 2007 / Technology Milstones - Detect, Sense & Avoid for Unmanned Aircraft Systems / AIAA Infotech@Aerospace Conference and Exhibit : 2765 ~
2. [학술지(정기간행물)] - Kie-Jeong Seong / 2008 / Development Trend of the Autonomous Flight Control Technology / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 6 (2) : 143 ~ 153
3. [학술지(정기간행물)] - Eric N. Johnson / 2007 / Real-Time Vision-Based Relative Aircraft Navigation / Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication 4 : 707 ~ 738
4. [학술지(정기간행물)] - John Lai / 2011 / Airborne Vision-Based Collision Detection System / Journal of Field Robotics 28 (2) : 137 ~ 157
5. [학술대회논문] - Jianbo Shi / 1994 / Good Features to Track / IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 593 ~ 600
2. [학술지(정기간행물)] - Kie-Jeong Seong / 2008 / Development Trend of the Autonomous Flight Control Technology / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 6 (2) : 143 ~ 153
3. [학술지(정기간행물)] - Eric N. Johnson / 2007 / Real-Time Vision-Based Relative Aircraft Navigation / Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication 4 : 707 ~ 738
4. [학술지(정기간행물)] - John Lai / 2011 / Airborne Vision-Based Collision Detection System / Journal of Field Robotics 28 (2) : 137 ~ 157
5. [학술대회논문] - Jianbo Shi / 1994 / Good Features to Track / IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 593 ~ 600
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