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박성렬 (서울대학교) 오광석 (서울대학교) 박진선 (한국기계연구원) 김진균 (한국기계연구원) 서자호 (한국기계연구원) 이근호 (한국기계연구원) 이경수 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
279 - 284 (6page)

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Currently, the interests on safety of heavy machinery operation is highly increasing due to growth of construction accidents caused by inexperienced operator, worker’s carelessness, and so on. Therefore, the demand of the automation technology on construction machinery comes to the fore. This paper presents an environment monitoring technology of working site for construction machinery based on laser scanner. The proposed monitoring systems consists two parts. The first part is environmental perception based on one-layer laser scanner processing which estimates object states and classifies. The second part is working area estimation and prediction by analyzing position and velocity kinematics of excavator. It is shown that the proposed working area monitoring technology enhances environment perception performance and safety of construction site.
#Environment monitoring (환경 모니터링) #Smart excavator(스마트 굴삭기) #Signal processing(신호 처리) #Area estimation(영역 추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 작업 환경 모니터링 시스템
3. 알고리즘
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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