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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
유승남 (한국원자력연구원) 한창수 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,141 - 2,146 (6page)

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This paper deals with a wearable system for load carriage assist of infantry soldiers and introduces the exoskeleton design criteria based on an constant force mechanism and underactuated lower limb structure. Considering the nature of infantry duties in open fields, natural motion, compact design and force assistance are essential elements for the considered exoskeleton system; thus, the exoskeleton system which soldiers wear should be designed to avoid hindering their natural walking and to relieve the weight of heavy personal belongings. This study analyzes the design requirements and mechanical components based on existing researches and development cases for implementing the wearable exoskeleton system to field applications. The conclusion summarizes the described main issues briefly and refers the appropriate backpack weight distribution strategy.
#Wearable Robot #Lower Exoskeleton System #Load-carrying Assist #Underactuated System

목차

Abstract
1. 서론
2. 인체의 운동 특성 고찰 및 외골격 관절구조 제안
3. 보병용 외골격시스템의 기구학적 구조 제안
4. 외골격시스템 슬관절의 구동기 사양 선정
5. 결론 및 고찰
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