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스프링을 갖는 2 링크 불충분 구동 로봇의 Swing-up 을 위한 해석
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2016 .05
불충분 구동의 능동 소음제어 시스템에 대한 성능 지표
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2016 .10
3D Modeling and Balancing Control of Two-link Underactuated Robots using Matlab/Simulink
Journal of information and communication convergence engineering
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Damping 이 있는 Acrobot 의 Swing-up 을 위한 해석
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2016 .05
Estimation of Nonlinear Kinematic Hardening Model Parameter for Modeling Nonlinear Dynamic Property of Rock
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2020 .07
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2020 .10
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파지성능 평가에 기반한 의수용 핸드의 설계 개선
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초대형 반잠수식 해양 구조물의 최적 감쇠 모델에 대한 고찰
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2020 .06
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Seismic analysis of bridges based on stress-dependent damping
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2017 .01
수면을 돕는 스윙베드 설계에 대한 해법 지향적 접근
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부족구동 다리 메커니즘 기반 등짐 운반지원용 외골격 시스템의 설계기법 제안
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Seismic analysis of bridges based on stress-dependent damping
Structural engineering and mechanics : An international journal
2017 .01
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