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정보 및 제어 논문집
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촉감 저장 및 구별을 위한 촉각로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현
한국정보통신학회논문지
2020 .04
자동차 내장재용 표피재의 촉감 평가
폴리머
2019 .01
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
디지털 트윈 기반 우주 수송 인프라 로봇 매니퓰레이터 원격 제어 개념 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
가상 환경 기반 차체 금형 폴리싱 로봇의 양방향 원격제어 시스템 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
[KSME2024R3107] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 AI 기반 전신로봇피부 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇
정보 및 제어 논문집
2018 .10
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
가전제품의 촉각 감성 제고를 위한 촉감 감성 모형 고도화 및 제품 설계 적용
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
원격진료를 위한 클러스터링 진료환경 구축 및 진료정보 빅데이터 보안
정보과학회지
2017 .11
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