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Incorporating Building Information to Globalize and Robustify Grid-Based Indoor SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
비선형 고장 검출이 가능한 선형/비선형 약결합 융합 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Octree 기반 Point Cloud 분할에 따른 압축률 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
정규 균일 분포 칼만 필터를 이용한 물체 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .07
특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석
전기학회논문지
2019 .01
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
Accelerating Probabilistic Volumetric Mapping using Ray-Tracing Graphics Hardware
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2021 .07
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
창문형 필터의 미세먼지 제거 효율에 대한 실험적 연구
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
가우시안 합 필터 기반 Cooperative Range-Only SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
깊이 추정 모델과 통계적 필터링을 활용한 단안 GS SLAM 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
비유클리드 공간 분할을 위한 구면좌표계 기반 Octree의 특징과 한계 분석
디지털콘텐츠학회논문지
2022 .02
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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