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학술저널
저자정보
진재현 (순천대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제11호
발행연도
2015.11
수록면
1,027 - 1,033 (7page)

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For the attitude control of spacecraft, two variable-speed control moment gyros are proposed as main actuators in the article. Since a variable-speed control moment gyro (VSCMG) makes two control torques (gyroscopic torque and reaction torque), two VSCMGs are sufficient for controlling 3-axes attitude. Additionally, there are no singular conditions for two non-parallel VSCMGs. Since gyroscopic torque is usually much greater than reaction torque, the control performances of approximately 3 axes may not be the same. However, several missions can be accomplished by controlling two axes. For such missions, a selective axes control method is proposed. The method selects two axes for a certain task and controls the attitude of the selected axes. For the remaining axis, angular speed is controlled for stabilization. A hardware-in-the-loop simulation has been used to test VSCMG modules and to verify the proposed method. Two VSCMGs can be alternative actuators for small satellites.
#variable speed control moment gyro #spacecraft attitude control #selective axes control #hardware in the loop simulation

목차

Abstract
I. 서론
II. 가변속 CMG 시스템
III. 제어기 설계
IV. HILS 테스트
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - H. Kurokawa / 2007 / Survey of theory and steering laws of singlegimbal control moment gyros / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 30 (2) : 1331 ~ 1340 google schola [학술지(정기간행물)] - 이선호 / 2012 / 제어 모멘트 자이로의 기술과 산업동향 / 한국항공우주학회지 40 (1) : 86 ~ 92 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이선호 / 2015 / 100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발 / 한국항공우주학회지 43 (2) : 172 ~ 178 dbpia [학술지(정기간행물)] - 최호림 / 2014 / CMG를 이용한 쿼드-로터의 자세제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (7) : 695 ~ 700 dbpia [기타자료] - J. Notti / / Integrated Power/Attitude Control System Study: Volume I Feasibility Studies / NASA CR-2383 google schola

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