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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이승목 (연합대학원) 서현호 (한국항공우주연구원) 이승우 (한국항공우주연구원) 손준원 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제7권 2호
발행연도
2008.11
수록면
53 - 57 (5page)

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지식경제부 과제인 중형위성급 제어모멘트자이로 성능검증모델 개발 사업을 수행하면서 연구한 CMG 클러스터의 구동법칙에 대해 알아본다. 본 논문에서는 MP, SR, SR 탈출/회피 구동법칙에 대해 비교를 하고, 각 구동법칙의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통해서 확인해보았다.
#자세제어(Attitude Control) #제어모멘트자이로(Control Moment Gyro) #구동법칙(Steering Law)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 제어모멘트자이로 클러스터 구동 알고리즘
3. 성능 시험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
Y. Nakamura , 1986 , Inverse Kinematic Solutions with Singularity Robustness for Robot Manipulator COntrol , Journal of the Dynamic Systems 108 (3) : 163 ~ 171 google schola B. Wie , 2001 , Singularity Robust Steering Logic for Redundant Single-Gimbal Control Moment Gyros , Journal of Guidance Control and Dynamics 24 (5) : 865 ~ 872 google schola B. Wie , 2005 , Singularity Escape, Avoidance Sttering Logic for Control Moment Gyro Systems , Journal of Guidance Control and Dynamics 28 (5) : 948 ~ 956 google schola S. M. Lee , 2007 , Experiments of Singularity Avoidance Steering Control Laws for Redundant Single-Gimbal Control Moment Gyros , International Conference on Control, Automation and Systems 2007 : 1625 ~ 1629 google schola

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