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한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제12권 제5호
발행연도
2007.11
수록면
83 - 92 (10page)

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본 논문에서는 2차원 포인팅 장치의 한계를 극복하기 위하여 3차원 공간에서 주위환경에 관계없이 위치를 인지하고 좌표를 얻어낼 수 있는 관성항법시스템을 이용한 3차원 포인팅 기기의 설계 및 구현방식을 제안한다. 관성항법시스템은 각속도계(gyroscope)와 가속도계(accelerometer)의 데이터를 바탕으로 좌표를 계산하는 기법으로, 가속도계에서 발생하는 오차는 칼만 필터를 이용하여 데이터를 보정한다. 3차원 포인팅 장치의 프로토타입 개발을 위해 무선 3차원 공간인식 마우스를 설계 및 구현하였으며, 디스플레이 장치에 표시를 위하여 RFIC를 이용하여 측정한 좌표 데이터를 수신 모듈로 전송하고 수신 모듈은 USB 드라이버를 통하여 호스트로 전달하였다. 본 논문은 관성항법시스템과 칼만 필터의 이론적인 지식을 바탕으로 3차원 포인팅 장치를 설계하고 프로토타입을 구현하고 성능 평가를 통하여 3차원 공간에서 사용자의 움직임을 추출할 수 있는 입력 기기로서의 유용성을 검증하였으며, 향후 유비쿼터스 컴퓨팅의 다양한 응용 장치로서의 가능성을 제시하였다.
#3차원 공간 인식(three dimensional space recognition) #관성항법장치(lNS) #칼만 필터(Kalman Filter) #3차원 포인팅 기기(three dimensional Pointing Device)

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 3차원 포인팅 장치의 설계
Ⅳ. 3D 포인팅 시스템 구현
Ⅴ. 성능 평가
Ⅵ. 결론 및 향후 연구
참고문헌
저자소개

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Young Soo Suh , 2003 , Attitude Estimation using Low Cost Accelerometer and Gyroscope , Proceedings of the 7th Korea-Russia International Symposium google schola Zhencheng Hu , 2004 , Fusion of vision, 3D Gyro and GPS for Camera Dynamic Registration , Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition(ICPR'04) google schola Gerg Welch , 2006 , An Introduction to the Kalman Filter google schola 장대식 , 2006 , 지능로봇을 위한 3차원 환경인식 , 인터넷정보학회논문지 7 (5) : 135 ~ 145 google schola Sisinio F. Baldis , 1997 , Input Device Interface for 3-D Interaction , 석사 , University of Washington google schola

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