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저자정보
한민우 (서울대학교) 송성혁 (서울대학교) 추원식 (서울대학교) 이경태 (서울대학교) 이재원 (서울대학교) 안성훈 (서울대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.1
발행연도
2013.1
수록면
39 - 46 (8page)

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Smart material such as SMA (Shape Memory Alloy) has been studied in various ways because it can perform continuous, flexible, and complex actuation in simple structure. Smart soft composite (SSC) was developed to achieve large deformation of smart material. In this paper, a shell actuator using woven type SSC was developed to enhance stiffness of the structure while keeping its deformation capacity. The fabricated actuator consisted of a flexible polymer and woven structure which contains SMA wires and glass fibers. The actuator showed various actuation motions by controlling a pattern of applied electricity because the SMA wires are embedded in the structure as fibers. To verify the actuation ability, we measured its maximum end-edge bending angle, twisting angle, and actuating force, which were 103°, 10°, and 0.15 N, respectively.
#Smart Material (지능형 재료) #Shape Memory Alloy (SMA #형상기억합금) #Woven Structure (직조 구조물) #Shell Actuator (쉘 구동기) #Morphing (변형) #Smart Soft Composite (SSC, 지능형 연성 복합재료)

목차

1. 서론
2. 직조형 SSC 구조물
3. 직조형 SSC 의 제작
4. 구동실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Madden, J. D. W. / 2004 / Artificial Muscle Technology : Physical Principles and Naval Prospects / IEEE Journal of Oceanic Engineering 29(3):706~728 google schola 추원식 / 2012 / Review of Biomimetic Underwater Robots Using Smart Actuators / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 13(7):1281~1292 google schola Otsuka, K. / 2002 / Science and Technology of Shape-Memory Alloys : New Developments / MRS Bulletin 27(2):91~100 google schola Wei, Z. G. / 1998 / Shapememory Materials and Hybrid Composites for Smart Systems : Part I Shape-memory Materials / Journal of Materials Science 33(15):3743~3762 google schola Wei, Z. G. / 1998 / Shapememory Materials and Hybrid Composites for Smart Systems : Part II Shape-memory Hybrid Composites / Journal of Materials Science 33(15):3763~3783 google schola

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