메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제19권 제2호
발행연도
2014.2
수록면
31 - 37 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
기존의 허프 변환을 이용한 차량 주행 경로 검출 기법에서는 배경 영상이 복잡하지 않은 차량 주행 영상에서 주행선 이탈 여부를 판별하였다. 하지만 획득된 차량 주행 영상에는 도로의 장애물이나 그림자, 다른 차량 등 주행 경로 인식을 방해하는 요소들이 있으므로 주행 경로 검출에 있어서 매우 큰 장애물로 작용하였다. 이 논문에서는 퍼지 이진화 기법과 캐니 마스크를 적용함으로써 기존에 제안된 허프 변환만을 이용한 주행 경로 검출 기법보다 효과적인 주행 경로 검출 기법을 제안한다. 이 논문에서 제안한 주행 경로 검출 기법의 성능을 평가하기 위하여 20개의 영상을 대상으로 실험한 결과, 주행 경로를 검출하는 데에 더욱 효과적인 것을 확인하였다.
#주행 경로 검출 #퍼지 이진화 #허프 변환 #Navigational path detection #Fuzzy binarization #Hough transform

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 김동욱 / 2013 / 무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계 / 대한기계학회논문집 A 37 (5) : 609 ~ 617 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 김정민 / 2009 / 자율주행 장치를 위한 수정된 유전자 알고리즘을 이용한 경로계획과 특징 맵 기반 SLAM / 한국지능시스템학회 논문지 19 (3) : 381 ~ 388 dbpia 3. [학술대회논문] - Gi-Seok Kim / 2009 / Study on Effective Lane Detection Using Hough Transform and Lane Model / Proceeding of ICS 2009 5 : 34 ~ 36 dbpia 4. [학술대회논문] - JaeMook Kang / 2009 / Effective Lane Detection using Hough Transform / Proceeding of KICIS 2009 (11) : 87 ~ 88 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 김광백 / 2005 / 퍼지 소속 함수를 이용한 개선된 이진화 방법 / 한국컴퓨터정보학회논문지 10 (1) : 67 ~ 72 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

업무능력 개발을 위한 e-러닝 기반의 평생학습 환경에 관한 연구 : 유비쿼터스와 웹2.0을 중심으로
장영범 평생학습사회 2009 .05
사다리꼴 형태의 소속 함수와 동적 α_cut을 이용한 개선된 퍼지 이진화
우현수 ,  김광백 한국정보통신학회논문지 2016 .10
영화평가데이터와 인공신경망 및 최적화알고리즘의 융합적 접근을 통한 시스템 성능 향상 : Grouplens의 영화평가데이터 값의 조정
윤경목 한국과학예술융합학회 2016 .06
개선된 Max-Min 신경망을 이용한 콘크리트 균열 인식
김광백 ,  박현정 한국컴퓨터정보학회논문지 2007 .05
패션안경 : 온라인 마케팅 강화를 위한 마케팅 서비스 전략
신성윤 ,  이현창 한국컴퓨터정보학회논문지 2015 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0