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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.8
- 수록면
- 513 - 516 (4page)
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The robots are utilized in a variety of real life according to the development and application of service robots. An autonomous transportation robot system for automation of distribution center needs transportation robot, navigation method and so on. The Kiva mobile-robotic fulfilment system in Amazon.com, Inc. enables fast cycle times with reduced labor requirements from receiving to picking to shipping. The Kiva order picking system accommodates case picking from full and partial pallets. Kiva mobile robot including joint constraints and contact conditions was modeled. The moving mechanism of Kiva autonomous transportation robot was simulated by RecurDyn software which is one of most efficient dynamic analysis tools. STEP functions were used to simulate the moving mechanism according to time interval.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. Kiva 로봇 시스템의 개요
3. Kiva 로봇의 링과 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
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