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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김종철 (한국기계연구원) 이기천 (한국기계연구원) 최병오 (한국기계연구원) 정동수 (한국기계연구원) 이충성 (한국기계연구원) 전준완 (한국기계연구원) 이재호 (한국기계연구원) 황경하 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제39권 제9호
발행연도
2015.9
수록면
871 - 877 (7page)

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다양한 기계부품과 센서류가 포함된 수중로봇, 무인 잠수정 등과 같은 심해장비 시스템은 수심에 따른 높은 수압과 온도, 조류 등 심해의 복합적인 극한 환경조건의 영향을 받기 때문에 실제 현장에서 사용되기 전에 제품의 신뢰성을 검증하는 것이 매우 중요하다. 이러한 복합적인 해양환경을 재현하여 제품에 대한 실증적인 시험을 할 수 있는 시험장비의 구축이 요구되는 실정이다. 본 연구를 통하여 최대수압 2.0MPa, 수온 5~60 ℃, 최대유속 2 m/s의 복합 환경조건의 구현이 가능한 워크인 타입의 수중복합 환경시험장비를 구성하는 주요 구성품의 개발 요구사양 및 설계방안을 제시하고 이를 통해 심해장비 시스템 및 모듈 부품에 대한 제품 신뢰도를 검증할 수 있는 시험장비의 개발 내용을 제시하고자 한다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 주요구성품 사양 결정
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (6)

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