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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 597 - 600 (4page)
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In recent, a endoscopy system using the stereo camera is increasing in the field of surgical robot. The endoscope system is a illumination unit for operating from the inside of the body. However, because of lighting module is not sufficient uniform, the stereo endoscopy system occurs some problems, such as radiometric distortion. In this paper, we apply the existing various algorithms to identify that problems and understand through the actual video of the stereo endoscopy system. Through comparison between the algorithm we check the appropriate algorithm and figure out what needs to solve any problems in the future work.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스테레오 매칭 알고리즘
Ⅲ. 알고리즘 실험 및 평가
Ⅳ. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
참고문헌 (0)
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