Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계

김상호 ,  강민성 ,  이용석 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐

강민성 ,  이승훈 ,  이용석 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구

이용석 ,  강민성 ,  김상호 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발

김태균 ,  김종원 ,  전영재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

빌딩 외벽 청소로봇에 적용 가능한 청결도 판별 센서모듈에 관한 연구

지창욱 ,  강민성 ,  길명수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

A study on evaluation method for indoor guide robot

Jihan KIM ,  Bo-Yeong Kang ,  JongWoon Woo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Multi-sensor Module Design and Operation of Snake Robot for Narrow Space Exploration

신동관 ,  이명석 ,  김무림 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .08

단일 사각 레일 주행이 가능한 감시 로봇 설계

류우석 ,  이성온

로봇학회 논문지

2022 .06

캠퍼스 안내로봇 개발

정다혜 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구

서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

빌딩 외벽 오염도 판별 메커니즘의 판별 지표 제안

김현준 ,  변형주 ,  김효정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Propagation characteristics of ultrasonic guided waves in tram rails

Kui Sun ,  Hua-peng Chen ,  Qingsong Feng 외 1명

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2020 .01

외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계

김태균 ,  유성근 ,  전영재 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

단일 모듈 기반 교육용 로봇 키트 핑퐁의 개발

박일우 ,  임상빈

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

비전센서를 이용한 강교량 재도장 로봇의 주행 모니터링 모듈 개발

서명국 ,  이호연 ,  장동욱 외 1명

드라이브·컨트롤

2022 .03