다면 미러 스캔 방식 단일 채널 3D 라이다 개발

박선균 ,  박기환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

A polygonal shell element and its performance

Thuan Ho-Hguyen-Tan ,  Hyun-Gyu KIm

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

LIDAR 센서용 대면적 스캐닝 마이크로 미러의 설계

조아란 ,  한아름 ,  주선아 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .11

다중 광학빔 라이다를 이용한 접근물체 검지알고리즘 개발

최승환 ,  김영진

정보 및 제어 논문집

2019 .04

Polygonal effect를 고려한 케이블 캐리어의 최적 설계

김기성 ,  신응수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

케이블 캐리어의 체인에서 나타나는 Polygonal Effects

김기성 ,  신응수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션

이규석 ,  천장우 ,  이임평

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

차량 검출 및 형상 측정을 위한 라인빔 기반 라이다 개발

황성의 ,  장준환 ,  원범식 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다채널 라이다를 이용한 딥러닝 기반 차량 검출 비교 연구

이태현 ,  김윤범 ,  서보민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

라이다를 이용한 주행가능영역의 고속 검출 방법

조준형 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Improvement of Modal Analysis of Waveguides by the Finite Element Method with Edge-Based Polygonal Element

Nattapon Rattanajiam ,  angs ,  i 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

Lidar 센서를 이용한 SVM 기반 차량 검출

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구

구본수 ,  최인호 ,  유재림

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어

손준우 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

라이다 센서를 이용한 차량 분류 및 속도 계산에 대한 연구

이혁재 ,  이강휘 ,  김상민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .02