유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  임승규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

기저판의 탄성에 따른 유연촉각센서의 성능변화 연구

김송호 ,  김호찬 ,  이인환

한국기계가공학회지

2021 .09

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

3D 프린팅을 기술을 이용한 CNT 유연촉각센서 제작

임승규 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

Multimodal Integrated Tactile Sensor Mimicking Skin Sensory Mechanoreceptors

Kyoung-Yong Chun ,  Seunghawn Seo ,  Hyunmin Na 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

기계학습기반의 멀티모달센서를 이용한 인간의 자세 및 행동 인식

신수연 ,  남정훈 ,  차주헌

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

멀티모달 센서를 이용한 실내위치 추적

신수연 ,  남정훈 ,  차주헌

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

레이저 소착에 의한 유연 촉각센서의 접촉 안정성 개선

김호찬 ,  이인환 ,  최재원 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발

양준모 ,  김동현 ,  김영래 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

스트레인 센서가 통합된 상변화 기반 유연 촉각 디스플레이

황규현 ,  심상준 ,  배규빈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발

정경화 ,  이주경 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

인쇄용 일체형 유연촉각센서의 제작에서의 접촉단자에 대한 비교 실험

김호찬 ,  김진동 ,  최성종 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성

홍정우 ,  김영백 ,  최용선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Multimodal and high performance tactile sensor based on hybrid microstructure with nanocomposite

선가현 ,  이훈 ,  박현하 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

MWCNTs기반 유연촉각센서의 신호처리 및 분석

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05