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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 문제의 정의
3. 최적 항로 생성을 위한 고려 사항
4. Phase 1 : 최적 항로 생성
5. Phase 2 : 속도 계획 단계
6. 시뮬레이션 및 분석
7. 결론
References
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