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이륜구동 이동로봇의 균형을 위한 뉴로-퍼지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
환경 인지를 위한 음향 정보 뉴로-퍼지 학습 모델
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .11
보 상류 유역에서의 지류유입량 예측을 위한 Neuro-Fuzzy 모형 구축
대한토목학회 학술대회
2016 .10
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Neuro-Fuzzy System을 이용한 철근콘크리트 부재의 부착강도 평가
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2016 .05
On Fuzzy Point Applications of Fuzzy Topological Spaces
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
Damage detection in structural beam elements using hybrid neuro fuzzy systems
Smart structures and systems
2015 .01
각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
가시광 통신을 이용한 퍼지 기반 모바일 로봇의 실내 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
재귀최소자승법을 이용하여 인식된 한 바퀴 로봇의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
Collision-free Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments using Optimized Fuzzy Approach
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
적응형 뉴로-퍼지(ANFIS)를 이용한 도시철도 시스템 위험도 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .03
A Fuzzy Compensation Technique for Cooperative Control between Two Actuations of an One-wheel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .11
샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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