이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출

성지훈 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발

안준우 ,  신세호 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2016 .12

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

최소특징매칭을 통한 관망 내에서의 위치 인식 알고리즘

김주완 ,  김동엽 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Mobile Robot Path Finding Using Invariant Landmarks

Kajal Sha ,  ma

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2016 .06

Data Association Approach to Mobile Robot Localization Using Non-Unique Landmarks

Daniel Hong ,  Geon Heo ,  Cheol-Woo Myung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

지능형 배관망 운영시스템 개발에 관한 연구

이용원 ,  이영석 ,  유정수 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .05

전국 환산망기반 배관망 해석 프로그램 정확도 비교 분석

이영석 ,  이용원 ,  김영근

한국가스학회 학술대회논문집

2016 .06

Landmark Point와 스마트폰을 활용한 실내 방향 정보 제공 시스템 제안

정민기 ,  이은미 ,  조준동

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

수소 배관망 주요 특성 및 기술 동향

김동민 ,  이승호 ,  김영근

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .10

천연가스-수소 혼입 배관망 내 배관로봇 거동해석

장승준 ,  이성욱 ,  김종암

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2023 .05

카메라 기반의 인공표식 추적을 이용한 선행 차량 추종

박근남 ,  기석철

한국자동차공학회논문집

2020 .02

시맨틱 SLAM 을 위한 물체 랜드마크의 Data Association 및 위치 추정

T ,  uong Huu Phuc ,  이상욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Dilution of Precision (DOP) Based Landmark Exclusion Method for Evaluating Integrity Risk of LiDAR-based Navigation Systems

최필훈 ,  이진실 ,  이지윤

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2020 .01

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

군집주행 차량의 종·횡 방향 제어를 위한 인공표식 추적

박근남 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

국방로봇 발전 방향 연구 : 해외 개발 사례의 시사점 분석

조정산 ,  서재홍 ,  한상철

국방로봇학회 논문집

2023 .10

Design and development of an in-pipe mobile robot for pipeline inspection with AI defect detection system

Azamat Kenzhekhan ,  Akbayan Bakytzhanova ,  Sultan Omi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술

박동건 ,  강경민 ,  배진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

A Literature Review of Automatic Facial Landmark Detection Techniques

Xin Cui ,  Hayoung Jung ,  Wonsup Lee 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06