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Development of ZMP based Tipping-over Prevention Program for Cargo Crane and Study on Analytical Verification
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
전방작업이 가능한 트럭 탑재형 크레인 연비시험 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
20 톤급 카고 크레인 전도, 전복 방지 시뮬레이션 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
제어모멘트자이로 구동 컴퓨터의 전환시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
고속 고기동 위성의 제어모멘트자이로 어셈블리 개발 방향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
소형위성용 제어모멘트자이로 테스트베드의 자세제어 시험기능 구현현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
CMG를 이용한 크레인의 흔들림 완화장치 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이중 제어모멘트자이로를 이용한 이동체 롤모션 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
군용차량 인양크레인의 작업 영역 분석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
유압실린더를 사용한 갠트리 크레인의 안전성 검증
드라이브·컨트롤
2019 .06
제어모멘트자이로 기반 인공위성 자세제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
미분적으로 평탄한 시스템의 특성을 이용한 2D 크레인 제어에 대한 소개
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
타워크레인 사용 연한 설정을 위한 기초 연구
한국건설안전학회 논문집
2019 .01
크레인 도막 품질을 위한 온도제어의 실험적 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
네트워크 분석방법론을 활용한 건설현장의 크레인 안전사고 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
CMG를 활용한 드론의 비선형 자세 제어 기법
한국항공우주학회지
2021 .10
타워크레인의 자동 수평 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
CMG 기계요소 및 부품 설계 접근법에 대한 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발
한국항공우주학회지
2015 .02
제어모멘트자이로의 고장 시나리오 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
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