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학술대회자료
저자정보
김재홍 (한국전자통신연구원) 장민수 (한국전자통신연구원) 손주찬 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년도 추계학술대회 논문집Ⅱ
발행연도
2006.11
수록면
1,040 - 1,043 (4page)

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We present an approach for interpreting natural language commands using ontology as well as an application to robotics. In our approach, we first extract meaningful keywords from the user commands. A structured representation is then built by extracting and arranging meta-data for each keyword. The data is then transformed into an ontological knowledge representation. We implemented an interpretation system and applied it to the user interface of an intelligent mobile robot. The present experiments demonstrate that the coverage of user commands can be easily extended, as the representation is logical and declarative.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 형식 언어 FURRL
Ⅲ. 제안된 방법
Ⅳ. 구현 및 실험
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌

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