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An Ontological Approach for Natural Language Command Interpretation and Its Application in Robotics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
유비쿼터스 로봇 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
온톨로지를 이용한 자연어 명령 해석과 로봇에의 적용
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
Intelligent Association in Agent-based Ubiquitous Computing Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Development of a Six-Axis Force/Moment Sensor with Rectangular Taper Beams for an Intelligent Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .08
Development of Intelligent Bed Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
A Voice Command System for Autonomous Robots
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
지능형 로봇의 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
Human Robot Interaction via Intelligent Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
유비쿼터스 환경에서의 무인 점포를 위한 상점 관리 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2006 .06
A Study onReal-Time Control of Position and Orientation for Mobile Robot by Voice Command
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
문자의 인식을 통한 지능형 머신제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
An analysis of the component of Human-Robot Interaction for Intelligent room
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Windows 상에서의 지능형 서비스 로봇을 위한 실시간성 지원에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .03
지능형 자원개발 로봇 설계기법연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
지능형 로봇 시스템을 위한 다중센서 융합에 의한 Task-Level Robot Language의 설계 및 구현
전기학회논문지
1996 .06
환경친화성을 적용한 유비쿼터스 홈 계획에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
2005 .10
“지능형 로봇” 특집을 내면서
정보과학회지
2003 .11
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