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저자정보
Sunmin Song (Sungkyunkwan University) SangJun Lee (Sungkyunkwan University) Jae Wook Jeon (Sungkyunkwan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
1,138 - 1,142 (5page)

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A correction method for local stereo matching disparity images is an essential technology in stereo vision. We propose the hardware architecture for correcting a real-time disparity image. This method uses the similarity between the pixel of invalid disparity value and the neighboring pixels to estimate an alternative value for the invalid value. The experimental results showed that the proposed system can correct a disparity image in real time for 60fps image processing.
#FPGA #disparity image #post-processing #hardware architecture #verilog

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSED ALGORITHM
3. HARDWARE IMPLEMENTATION
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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