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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
1,024 - 1,027 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1993

강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구
黃昶善 ,  金正澤 ,  李良雨 외 1명 전기학회논문지 1993.04 학술저널

1992

강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구
黃昶善 ,  金正澤 ,  李良雨 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구
黃昶善 ,  金正澤 ,  李良雨 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with design method of the model following servo system in which optimal regulator problem is used to design the controllers that make the step/ramp response of the plant be kept. close to a specified ideal step/ramp response of the model. The characteristics of this system is robust in the presence of the specified disturbances or the parameter perturbations of the plant. Especially, by direct feedforward compensator from the reference input the steady state offset of plant output response is excluded and the transient response is improved. Examples are given and the results of the design of the model following servo systems are verified by the computer simulation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델추종형 서보시스템의 구성
3. 컴퓨터 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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