지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 하역작업이나 제품의 권상, 권하시 타워크레인의 로바스트 콘트롤을 고려한 타워크레인의 자동화에 관한 것이다. 본 논문을 위한 타워크레인의 모델방정식은 라그랑즈 방정식을 사용하였으며, 동방정식은 평행점 근방에서 선형화 하였다. 본 논문의 제어법으로서는 최적 레규레타법을 적용하였으며, 그 효용성은 설계된 최적 제어법을 위하여 16비트 마이크로컴퓨터를 이용하여 카고로우프의 진동제어와 그레인의 붐 및 트로리의 위치제어를 위한 실험결과로써 입증되었다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
타워크레인 사용 연한 설정을 위한 기초 연구
한국건설안전학회 논문집
2019 .01
-
타워크레인의 자동 수평 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
-
타워형 크레인의 자동화를 위한 이론적 고찰 및 디지탈 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
시뮬레이션 기반의 타워크레인 설치 생산성 분석
한국건축시공학회지
2010 .01
-
고층건물 타워크레인 위치선정 모델
한국건설관리학회 학술대회
2003 .01
-
타워형 크레인의 자동화를 위한 이론적 고찰 및 디지탈 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
타워크레인 기초설계 및 안정성 검토 모델
KIEAE Journal
2007 .12
-
타워크레인 운행상 안전성 향상을 위한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
-
타워크레인의 횡지지 최적설계 알고리즘 개발
한국건설관리학회논문집
2010 .01
-
타워 크레인 잔류진동 억제에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
-
AHP기법을 이용한 무인타워크레인 주요 사고 요인 중요도 분석
한국건설안전학회 논문집
2019 .01
-
타워크레인의 선정과 안정성검토 “TOOL” 개발
건축
2006 .06
-
스마트 기기의 증강현실을 이용한 타워크레인 선정방안
한국건축시공학회지
2014 .01
-
타워크레인 이동하중의 위치 안정화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
-
멀티미디어와 RFID 등 IT를 활용한 지능형 타워크레인 개발 기초연구
한국건설관리학회 학술대회
2004 .01
-
국내 건설현장 타워크레인-안전진단 관리시스템 모델에 관한 연구
건설안전기술
2007 .01
-
유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어 ( An Optimal Control of the Crane System Using a Genetic Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1998 .07
-
타워크레인 안전관리
안전기술
2006 .01
-
타워크레인 안전관리
안전기술
2006 .01
-
타워크레인 안전관리
건설안전기술
2006 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0