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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 953 - 958 (6page)
이용수
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This paper deals with the solution of inverse kinematics of the industrial FANUC robot with IBM PC 386. The inverse kinematics of FANUC robot cannot be solved by the algebraical method, because arm matrix T6 is very complex and 6-joint angles are associated with the position and the approach of end-effector. Instead we found other 5-joint angle by an algebraical method after finding θ₁ value by a numerical method.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과 및 결론
참고문헌
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