산업용 로보트 FANUC의 지능적 작업 수행을 위한 역기구학 및 제어 명령어에 관한 연구 ( A Study on the Solution of Inverse Kinematics and Control Language of Industrial FANUC Robot for Intellectual Work )

도경민 ,  강치우 ,  박래홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

산업용 FANUC Robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

산업용 FANUC Robot의 빠른 연기구학적에 관한 연구

박형준 ,  전종욱 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석

이용중 ,  이상태 ,  박형준

한국공작기계학회지

1998 .02

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석

이경문 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회지

1994 .06

2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

이인석 ,  류길하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

3차원 2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  이인석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .04

퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

주영진 ,  최우경 ,  연정흠 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .04

구속조건 하에서 인간형 로봇 팔의 역기구학 해석

송덕희 ,  정술

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

6 자유도 관절형 로봇 역기구학 해의 천이 및 선택 방법에 대한 연구

노태양 ,  유완석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

인공신경망을 이용한 2진 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  정종대

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

이인석 ,  류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .04