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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
906 - 911 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

Stationary Layout Control 방식의 AGV시스템 개발
이승우 ,  송준엽 ,  박화영 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
Stationary Layout Control 방식의 AGV시스템 개발
이승우 ,  송준엽 ,  박화영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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We deals with stationary layout control system of AGV. It is a intelligent control system to be wholly charged control PC a layout information and guided command and to be controlled a vehicle driving, steering, safety of natural functions of AGV.
Fieldbus concentrator of stationary layout control system serves control command from control PC and status information of AGV. Telegram software monitors transmitted command and status information through IR(Infrared) modem. Epecially it is possible to easily network to use not an exclusive controller of AGV but personal computer(PC) when communicate and interface a different kind of controller.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. AGV 제어시스템의 구성
3. AGV 운영소프트웨어 개발
4. 적용연구
5. 결론
참고문헌

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