대부하구동 제어시스템 설계

윤강섭 ,  이만형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

대부하 6자유도 운동 시뮬레이터의 실시간 제어기 설계에 관한 연구 ( Study on Real Time Controller Design of Heavy Load 6-Dof Mition Simulator )

김영대 ,  강석종 ,  이상범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

대부하 6자유도 운동 시뮬레이터의 실시간 제어기 설계에 관한 연구

김영대 ,  강석종 ,  이상범 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

대부하 구동시스템의 제어기 설계

윤강섭 ,  안태영 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

이산시간 H^∞제어기의 설계방법

최연욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

대부하용 서보 구동 제어 시스템의 설계

이만형 ,  이장명 ,  윤강섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

구동 링크기구 최적설계 분석 및 대부하 구동 제어 성능추정 프로그램 개발

최근국 ,  이만형 ,  안태영

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .06

유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H_∞ 제어기 설계에 관한 연구

박기원 ,  최연욱 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

대부하 편하중 유압시스템의 3-Port 서어보 밸브를 사용한 고속제어기 설계 연구 ( Designing the High Performance Electro-Hydraulic Position Controller Using 3-Port Servo Valve for Heavy and Unidirectional Load System )

김영대 ,  이관섭 ,  정인수

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

대부하 편하중 유압시스템의 3-port 서어보 밸브를 사용한 고속제어기 설계연구

김영대 ,  이관섭 ,  정인수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

구동 링크기구 최적설계 분석 및 불균형 대부하 고저 구동-제어 성능추정 프로그램 개발

최근국 ,  이만형 ,  안태영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계

황광룡 ,  권철 ,  신현석 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

시간지연 시스템에 대한 출력궤환 H_∞ 제어기 설계

김기태 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

시간 지연 시스템에서의 H_∞ 제어기 설계

구세완 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

실험적 접근을 통한 제어기 설계

신시중 ,  전기준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

출력궤환 견실 비약성 H^∞ 제어기 설계

조상현 ,  김기태 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H_∞-제어기 설계

노웅래 ,  위상규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1990 .11

자기학습 퍼지제어기를 사용한 하이브리드 제어기 설계

양해원 ,  이호형

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

하이브리드 시스템을 위한 모델 및 제어기 설계

박홍성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10