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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
382 - 386 (5page)

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1992

적응 가변구조 개념을 이용한 퍼지 제어기의 설계
朴貴泰 ,  李起常 ,  朴太洪 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
적응 가변구조 개념을 이용한 퍼지 제어기의 설계
朴貴泰 ,  李起常 ,  朴太洪 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, the author proposed FLVSC (Fuzzy Logic Variable Structure Controller), of which control rules are extracted from the concepts of VSC(Variable Structure Control). FLC (Fuzzy Logic Controller) based on linguistic rules has the advantages of not needing of some exact mathematical model for plant to be controlled. The proposed method has the characteristics which are viewed in conventional VSC, e.g. insensitivity to a class of disturbances, parameter variations and uncertainties in sliding mode. In addition, the method has the properties of FLC - noise rejection capability etc. The computer simulations have been carried out for a DC servo motor to show the usefulness of the proposed method and the effects of disturbances and parameter variations are considered.

목차

Abstract
1. 서론
2. 퍼지 제어기 및 가변구조 제어기
3. 제안된 제어 구조
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
참고 문헌

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