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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국제학술편]
발행연도
1992.10
수록면
555 - 557 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

A Research on Man-Robot Cooperative Interaction System : A robot teaching method using Hyper Card system
Masa ,  u ISHII 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
A Research on Man-Robot Cooperative Interaction System : A robot teaching method using Hyper Card system
Masa ,  u ISHII 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, realization of an intelligent cooperative interaction system between a man and robot systems is required. In this paper, HyperCard with a voice control is used for above system because of its easy handling and excellent human interfaces. Clicking buttons in the HyperCard by a mouse d ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. Introduction
2. A structual robot teaching system
3. Robot control by Hyper Card system
4. Man-robot voice communication
5. Robot teaching experiment by a structual teaching system
6. Conclusions

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