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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 399 - 404 (6page)
이용수
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Curved 3D objects represented by range data contain large amounts of information compared with planar objects, but do not have distinct features for matching to those of object models. This makes it difficult to represent and identify a general 3D curved object. This paper introduces a new approach to representing and finding a holdsite of general 3D curved objects using range data. We develop a three-dimensional generalized Hough transformation which can be also applied to general 3D curved object recognition and which reduces both the computation time and storage requirements. Our approach makes use of the relative geometric differences between particular points on the object surface and some model points which are prespecified arbitrarily and task dependently.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. SPECIFYING AN OBJECT BY MODEL POINTS
3. VIEW-POINT INDEPENDENT ATTRIBUTES
4. DETERMINATION OF A HOLDSITE
5. SIMULATION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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