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로보트를 이용한 원격조작 임팩트렌치 작업의 자동수행 기능부 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
다기능 원격 임팩트 렌치 개발 ( Development of Multi - Functioned Remote Impact Wrench )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
다기능 원격 임팩트 렌치 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
개방형 기어렌치의 성능 시험 장비 구축
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
개방형 기어렌치의 하우징 구조 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
On the study of methodology of dynamic analysis for systematic designing Impact Wrench
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2013 .04
블록과 렌치볼트가 사용된 모듈러 시스템 접합부의 구조성능 평가
한국강구조학회 학술대회 발표집
2020 .06
렌치 시스템을 이용한 이족보행 로봇의 안정도 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
임팩트 타원을 이용한 임팩트의 최소화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
생산장비의 원격감시, 원격고장진단 및 원격조작 기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .10
Socket Wrench Forming에 대한 이론 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
로보트공학과 산업자동화
발명특허
1983 .01
전동토크렌치를 이용한 고력볼트 체결력 평가 사례 연구
한국강구조학회 학술대회 발표집
2018 .05
전동토크렌치를 이용한 고력볼트 축력 측정기법 및 기기 개발
한국강구조학회지
2016 .06
자동 연마로봇의 원격 조작 및 모니터링 시스템 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로보트 자동 프로그래밍 시스템의 개발에 관한 연구
전기학회논문지
1989 .09
뉴미디어에 의한 교육에의 임팩트
한국통신학회 학술대회 및 강연회
1992 .01
네트워크를 기반으로 하는 가상환경에서의 자동연마로봇의 원격조작에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
Internet을 통한 로봇의 원격조작 시스템 구현
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
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