A Vision Based Mobile Robot Travelling Among Obstructions

Seiji Ishikawa ,  Kouichi Gouha ,  a 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

A Study on Autonomous Travelling Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Travelling Control and Navigation of Mobile Robot Based-on Multi-Sensors

K.U. Kang ,  B.K. Shim ,  J.H. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

비전기반 다개체 로봇에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots based on Vision

Shunsuke Na ,  a ,  Sato 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Vision Navigation System by Autonomous Mobile Robot

Shin ,  S.Y. ,  Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Robot와 Vision system Interface ( Robot Vision Interface )

김선일 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Capability Comparison among Three Different Designs of Optical Mouse based Mobile Robot Traveling Simulator

김성복 ,  이찬혁 ,  김석기

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

Vision based Self driving robot Experiment

Byambaa Do ,  j ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision

Byung-Joon Jeon ,  Young-Ho Hong ,  Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Improvement of Travel Distance at the Outdoor Environment by using IMU and Encoder

Kyoung-hwan Kim ,  Beom-seok Seo ,  Keon-woo Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

이동 로봇의 비젼 기반 제어

김진환

전기학회논문지 P

2011 .06

Systematic Design, Analysis, and Control of Mobile Robot Traveling Simulator Using Optical Mice

Sungbok Kim ,  Seokgi Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

Three Designs of Mobile Robot Traveling Simulator Using Optical Mice

Sungbok Kim ,  Chanhyeok Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

An Omnidirectional Vision-Based Moving Obstacle Detection in Mobile Robot

Jongcheol Kim ,  Yasuo Suga

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .12