외부힘과 상체의 각도가 요추 운동학에 미치는 영향에 관한 연구(오일러 빔 모델링)

박기원

기계저널

2012 .12

4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성

김남웅 ,  김국원 ,  신효철

한국생산제조학회지

2007 .12

보행 로보트의 방향전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

보행 로보트의 방향 전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘 ( A Gait Control Algorithm to Change the Direction for a Walking Robot )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

C++/MFC 기반의 범용 로봇 제어용 운동학/동역학 시뮬레이션 프로그램 개발

유재원 ,  예기수 ,  전제빈 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇의 기구 및 동역학적 기능평가를 위한 시뮬레이션 프로그램 개발 ( Simulation Study of Kinematics and Dynamics of Robots )

김재근 ,  오흥국

대한기계학회 논문집

1984 .11

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반으 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

매니퓰레이터의 운동학적 구성 ( Kinematic Structures of Manipulators )

황원걸

대한기계학회 논문집

1986 .11

이족 보행 로봇의 인간과 유사한 지속보행을 위한 걸음새 구현

진광호 ,  구자혁 ,  장충렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

휴머노이드 로봇을 위한 다양한 환경에서의 걸음새 생성 기술 연구

홍영대

전자공학회지

2015 .12

재활 훈련용 보행보조 로봇의 운동학적 특성

배하석 ,  김진오 ,  전한용 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

이족 보행로봇의 걸음새구현을 위한 모션캡쳐 시스템

최형식 ,  김영식 ,  전대원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )

구태완 ,  윤용산

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )

김종년 ,  홍형주 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1990 .11

모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현 기술

김창환 ,  나성권 ,  김도익

로봇과 인간

2006 .07

사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구

김진섭 ,  오준호 ,  조진철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구

현수환 ,  조영완 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

Example Guided Inverse Kinematics

탁세윤 ,  고형석

컴퓨터그래픽스학회논문지

1999 .06