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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제3권 제3호
발행연도
2006.7
수록면
23 - 32 (10page)

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목차

1. 서론
2. 기하학적 차이점 및 스케일링
3. 팔 동작 모방을 위한 최적화 문제
4. 수화동작 및 율동의 전환 및 재현
4. 결론
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