Layout 설계 자동화를 위한 Gate Array Global Router ( Gate Array Global Router for Layout Design Automation )

배영환 ,  이건배 ,  정정화

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Layout설계장동화를 위한 Gate Array Global Router

배영환 ,  이건배 ,  정정화

대한전자공학회 학술대회

1986 .06

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구

최형식 ,  이동준 ,  하경남

한국해양공학회지

2012 .12

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구

지대형 ,  최형식 ,  손현중 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

컨테이너 보안장치(i-CON)의 운영에 활용되는 Arming/De-arming 프로세스에 관한 연구

이병하 ,  김태훈 ,  최익성 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

원격제어용 Master Arm의 개발

최홍석 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

원격제어용 Master Arm의 개발 ( Design of a Master Arm for Teleoperation )

최홍석 ,  정완균 ,  염영일

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Gate Array의 Detailed Router 개발 ( The Development of Detailed Router for Gate Array )

이건배 ,  강인 ,  김응곤 외 2명

특정연구 결과 발표회 논문집

1987 .01

주조 공정용 로봇의 마스터 암 제어

지대형 ,  최형식 ,  전지혜 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

배선 밀도 감소를 위한 새로운 Over-the-Cell Router ( New Over-the-Cell Router for Routing Density Reduction )

송현석 ,  이승호 ,  정정화

대한전자공학회 학술대회

1990 .11

Force Reflection 기능을 갖는 Master Arm의 실시간 견실에 관한 연구

장준화 ,  김휘동 ,  전완수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

Gate Array

오용협

전자공학회지

1992 .06

말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계

이종신

로봇학회 논문지

2010 .12

3^rd ARMS 2004 참가기

정윤영 ,  전석원

터널과 지하공간

2004 .12

Cate Array 의 Detailed Router 개발 ( The Development of Detailed Router for Gate Array )

이건배 ,  강인 ,  김응곤 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

1987 .01