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시각정보를 이용한 전동 휠체어의 자동 주행 시스템 설계 ( Design of the Automatic Locomotion System for The Motorized Wheelchair by Visual Information )
대한전자공학회 학술대회
1989 .07
실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발
전자공학회논문지
2015 .07
수동/전동 전환형 휠체어의 주행 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
전동휠체어의 자율주행을 위한 영상신호 처리 기반의 플랫폼 개발
한국지능시스템학회 논문지
2018 .06
전동형 휠체어 사용자의 정확한 주행의도 추론기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2012 .10
전동휠체어의 자유주행을 위한 실시간 제어 구조의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
1인용 전동휠체어의 안전 운행을 위한 지능형 통합 제어보드 기능 개선 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .08
한국형 휠체어 탑승 고속버스에 대한 사용성 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
차량용 휠체어 이송을 위한 보조메커니즘의 제안에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2014 .11
GPS 기반의 사물인터넷 제어를 이용한 자율주행 전동 휠체어
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
안내자 자동 트래킹이 가능한 로봇휠체어 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
힘 보조형 전동 휠체어를 위한 구동 의지 제어 시스템 개발
한국산학기술학회 논문지
2012 .03
다기능 전동휠체어의 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
계단 승월 휠체어의 주행 알고리듬에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
지능형 자동주행 제어 시스템에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2009 .05
소실점 처리를 이용한 전동 휠체어의 자율 주행 판단
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2009 .01
무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구
전기전자학회논문지
2010 .12
전동 휠체어 주행거리 시험 신뢰성 평가에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .11
특별교통수단의 휄체어 안전장치 기준 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전동휠체어의 동적 안정성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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