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평면형 병렬 메카니즘의 국소적 제어 특성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .06
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
평면형/구형 3자유도 병렬 메카니즘의 RCC 특성 ( RCC Characteristics of Planner/Spherical 3-Degree-of-Freedom Parallel Mechanisms )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
평면형 3 자유도 RCC 메카니즘의 상반효과로 인한 강성 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
잉여 관절 콤플라이언스를 활용하는 평면형 3자유도 메카니즘의 RCC 특성분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
평면 작업용 병렬 메카니즘의 특성 해석을 위한 기하학적 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
Analysis for a Planar 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism with Actively Adjustable Stiffness Characteristics
KSME International Journal
1997 .08
미끄럼 구동 관절을 가지는 3자유도 병렬형 메타니즘의 기구학적 특성 분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of A 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism with 3 active Prismatic Joints )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
2자유도 수평면형 병렬로봇의 동적 모델링 및 PID 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
와이어 병렬 메카니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
다양한 평면형-공간형 평행사변 구조 병렬 메커니즘의 자유도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
2-PPR 구조를 갖는 새로운 3자유도 평면형 병렬기구의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
미끄럼 관절 콤플라이언스를 활용한 평면형 3 자유도 RCC 메카니즘의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
유한요소법을 이용한 고속엔진 밸브 메카니즘의 동적해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
Analysis of a Planar 3 Degree-Of-Freedom Adjustable Compliance Mechanism
KSME International Journal
1996 .09
PRP 형태의 평면형 3 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇자세 측정용 와이어 병렬메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of the Wire Parallel Mechanism for Robot Pose Measurement )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .12
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