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Analysis of a Planar 3 Degree-Of-Freedom Adjustable Compliance Mechanism
KSME International Journal
1996 .09
Screws on the Relative Parallel Mechanisms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석
한국생산제조학회지
2014 .04
저자유도 평면 병렬형 기구의 강성 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .08
그리핑 성능 향상을 위한 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
국소적 제어특성을 가지는 평면형 6 자유도 병렬 메카니즘의 동적 특성 분석 ( Analysis on Dynamic Characteristics of A Planar 6-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism With Controll-in-the-Small Characteristics )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Dynamic Analysis of Planar Type Robot with Six Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
평면형 3 자유도 RCC 메카니즘의 상반효과로 인한 강성 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Three-Degree of Freedom Internal Model Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
The Analysis on Adjustable Speed-optimal Control System for Induction Motor
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
Dynamic Modeling and Robust Planar Motion Control of Parallel Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
유전 알고리즘을 이용한 함수 생성 스티븐슨 III 6절 슬라이더-크랭크 기구의 치수 합성
한국자동차공학회논문집
2020 .05
Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
우수한 기구학 특성을 가지는 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
평면형 병렬 메카니즘의 국소적 제어 특성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .06
2RPR - RP 병렬 기구의 기구학 해석 및 최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2005 .11
Error Analysis of a Parallel Mechanism Considering Link Stiffness and Joint Clearances
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .06
DYNAMIC MODELING AND ROBUST PLANAR MOTION CONTROL OF PARALLEL MANIPULATOR
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
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